I skyrius.
Bendrosios nuostatos
II skyrius.
Šiose taisyklėse vartojamos sąvokos
III skyrius.
Bendrosios eismo dalyvių pareigos
IV skyrius.
Transporto priemonės vairuotojų pareigos ir reikalavimai
V skyrius.
Vairuotojų pareigos pėstiesiems
VI skyrius.
Pėsčiųjų pareigos
VII skyrius.
Keleivių pareigos
VIII skyrius.
Reikalavimai dviračių vairuotojams
IX skyrius.
Reikalavimai vadeliotojams, gyvulių ar paukščių varovams, raiteliams
X skyrius.
Eismo reguliavimo signalai
XI skyrius.
Įspėjamieji signalai
XII skyrius.
Šviesos prietaisų naudojimas
XIII skyrius.
Važiavimo pradžia ir manevravimas
XIV skyrius.
Transporto priemonių išsidėstymas kelyje
XV skyrius.
Važiavimo greitis
XVI skyrius.
Lenkimas ir eismas juostose
XVII skyrius.
Sustojimas ir stovėjimas
XVIII skyrius.
Važiavimas per sankryžas
XIX skyrius.
Eismas per geležinkelių pervažas
XX skyrius.
Eismas automagistralėse ir greitkeliuose
XXI skyrius.
Eismas gyvenamojoje zonoje
XXII skyrius.
Maršrutinio transporto pirmenybė
XXIII skyrius.
Neįgaliųjų transporto priemonių eismas
XXIV skyrius.
Specialiųjų transporto priemonių eismo ypatumai
XXV skyrius.
Keleivių vežimas
XXVI skyrius.
Saugos diržų ir kitų saugos priemonių naudojimas
XXVII skyrius.
Krovinių vežimas
XXVIII skyrius.
Transporto priemonių vilkimas
XXIX skyrius.
Eismo dalyvių pareigos įvykus eismo įvykiui
XXX skyrius.
Transporto priemonių reikalavimai
XXXI skyrius.
Baigiamosios nuostatos

XI skyrius. Įspėjamieji signalai

81. Įspėjamieji signalai yra šie: rodomi posūkių, stabdžių šviesos signalais arba ranka; garso signalas; žibintų šviesos perjunginėjimas; avarinės šviesos signalizacijos; įspėjamųjų mirksinčių oranžinių šviesų įjungimas; avarinio sustojimo ženklo pastatymas.